Paano bawasan ang error sa produksyon ng manipulator ng injection molding machine

Pinipili na ngayon ng maraming tagagawa ng makina na gumamit ng mga manipulator ng injection molding machine bilang pangunahing paraan ng produksyon, ngunit ang paggamit ng mga automated na robot sa produksyon ay maaaring mapabuti ang kahusayan sa produksyon at kalidad ng produkto ng mga produkto pati na rin mabawasan ang gastos ng produksyon ng mga produkto, at injection molding sa produksyon. Kung ang manipulator ng makina ay maaaring gumana nang tumpak ay talagang isang three-dimensional na problema sa pagpoposisyon ng espasyo, na isang kumbinasyon ng ilang line quantity at angular quantity positioning. Sa maraming mas simpleng kaso, maaaring nangingibabaw ang isang magnitude. Ang mga salik na nakakaapekto sa error sa pagpoposisyon ng isang linya o angular na halaga ay ang mga sumusunod:
1. Paraan ng pagpoposisyon - Ang iba't ibang paraan ng pagpoposisyon ay may iba't ibang salik na nakakaimpluwensya. Kapag ang mekanikal na paghinto ay nakaposisyon, ang katumpakan ng pagpoposisyon ay nauugnay sa higpit ng bloke at ang bilis kung saan ang bloke ay nakadikit.
2. Bilis ng pagpoposisyon - Ang bilis ng pagpoposisyon ay may malaking impluwensya sa katumpakan ng pagpoposisyon. Ito ay dahil ang enerhiya ng mga gumagalaw na bahagi na dapat mawala ay naiiba kapag ang bilis ng pagpoposisyon ay iba. Sa pangkalahatan, upang mabawasan ang error sa pagpoposisyon, ang bilis ng pagpoposisyon ay dapat na makatwirang kontrolin, tulad ng pagpapabuti ng pagganap ng cushioning at ang kahusayan ng buffering ng buffer device, at pagkontrol sa sistema ng pagmamaneho upang pabagalin ang mga gumagalaw na bahagi sa oras.
3. Katumpakan - Ang katumpakan ng pagmamanupaktura ng manipulator at ang katumpakan ng bilis ng pag-install ay may direktang epekto sa katumpakan ng pagpoposisyon.
4. Stiffness——Kapag mababa ang structural rigidity at contact stiffness ng manipulator mismo, ang katumpakan ng pagpoposisyon ay karaniwang mababa dahil sa madaling vibration.
5. Timbang ng gumagalaw na bahagi - Kasama sa bigat ng gumagalaw na bahagi ang bigat ng robot mismo at ang bigat ng bagay na hahawakan. Ang pagbabago sa bigat ng mga gumagalaw na bahagi ay may malaking impluwensya sa katumpakan ng pagpoposisyon. Sa pangkalahatan, kapag ang bigat ng gumagalaw na miyembro ay nadagdagan, ang katumpakan ng pagpoposisyon ay ibinababa. Samakatuwid, hindi lamang kinakailangan na bawasan ang bigat ng mga gumagalaw na bahagi sa kanilang sarili, ngunit isaalang-alang din ang impluwensya ng pagbabago sa timbang sa panahon ng trabaho.
6. Pinagmulan ng drive - haydroliko at pneumatic pressure pagbabagu-bago at boltahe, temperatura ng langis, temperatura pagbabagu-bago ay makakaapekto sa repeatability ng robot. Samakatuwid, ang kinakailangang regulasyon ng boltahe at mga hakbang sa pagsasaayos ng temperatura ng langis ay pinagtibay. Kung ang accumulator ay ginagamit upang patatagin ang presyon ng langis, ang heater o palamigan ay ginagamit upang kontrolin ang temperatura ng langis. Sa mababang bilis, ang temperatura at pressure compensated flow control valve ay ginagamit para sa kontrol.
7. Sistema ng kontrol—Iba ang katumpakan ng kontrol sa posisyon ng kontrol ng switch, electro-hydraulic proportional control at servo control. Ito ay hindi lamang dahil sa iba't ibang katumpakan at sensitivity ng iba't ibang elemento ng kontrol, kundi pati na rin sa presensya o kawalan ng mga position feedback device.